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蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司通用机器人无轨导航系统|机器人SLAM导航方案|ROS自动充电模块|无轨AGV/AMR
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重庆AGV机器人送餐 蓝鲸智能机器人供应

收藏 2022-07-09

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赤兔AGV是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的智能移动AGV,赤兔采用自动驾驶技术,具有使用简单,稳定可靠,移动灵活的特点。赤兔实现了多场景应用拓展,加快了蓝鲸通用底盘在自主移动机器人市场的战略布局,实现货物自动投递、巡检巡逻、移动消杀、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍,让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。单目视觉可以建立环境3维模型。

捣鼓过ROS机器人系统的同学都认识RVIZ,一个炫酷而实用的可视化软件。下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面,很高大上。从中可以看出配置的高精度地图很精确,这个地图类似ROS导航包中的静态地图层,还能看出google的定位精度和刷新频率都很高、传感器动态监控范围很大,整套系统很完美。google无人驾驶也是基于ROS的,这表明无论工业还是无人驾驶载人领域都存在ROS的身影,SLAM技术未来必定是自主移动平台导航方案的必备技能。Ubuntu 如何设置静态IP。重庆AGV机器人送餐

机器人的自动充电套件加快机器人研发进程。重庆AGV机器人送餐

蓝鲸智能机器人的XQ-5系列开发平台配备了业内主流SLAM相关传感器,i7CPU,8G运存,128G固态硬盘,10mm厚基板+阳极氧化铝合金支架,外观圆润规整,平台空间利用率**提升,底层驱动器BWCR-01智能控制驱动器,360W单路重量级驱动性能,自带ARM智能控制**+IMU芯片,四路红外线避障,采用轮毂电机作为动力部分,载重提升到50kg。比较大速度5m/s,相当于汽车将近三档的时速。可以开发无人驾驶demo,支持了超声波,到目前为止几乎支持包括,超声波、红外线、激光雷达、结构光、视觉等几乎所有SLAM技术相关的传感器。重庆AGV机器人送餐

蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司坐落在平湖华南城华利嘉电子市场,是一家专业的机器人的技术开发、技术服务;机器人导航系统研发、生产、销售;机器人配套智能模块销售;自动充电;自主导航;机器人调度等技术开发定制、销售;移动机器人平台开发、定制、生产、销售;无轨AGV,无轨AMR开发、定制、生产、销售;公司。一批专业的技术团队,是实现企业战略目标的基础,是企业持续发展的动力。诚实、守信是对企业的经营要求,也是我们做人的基本准则。公司致力于打造高品质的通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德,树立了良好的通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR形象,赢得了社会各界的信任和认可。

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