服务机器人领域,送餐机器人凭借引人注目的外形和实用的功能开始在餐饮行业得到越来越多的应用。当前市场上的送餐机器人大多数都是在传统的巡线式AGV底盘结构上更换外形而来,需要在餐厅地面上铺设轨道。轨道对餐厅布局影响很大,同时维护困难(餐厅地面需要经常清洗)。如果将送餐机器人的控制系统用自主移动系统替换,去除餐厅轨道部署要求同时引入更灵活的配送功能,四川AMR机器人配送,四川AMR机器人配送,四川AMR机器人配送。这将极大提高送餐机器人的实用性,加速送餐机器人的推广应用,促进国内服务机器人的技术发展。蓝鲸自动充电模块支持ROS驱动集成方便。四川AMR机器人配送
蓝鲸智能机器人的XQ-5系列开发平台配备了业内主流SLAM相关传感器,i7CPU,8G运存,128G固态硬盘,10mm厚基板+阳极氧化铝合金支架,外观圆润规整,平台空间利用率**提升,底层驱动器BWCR-01智能控制驱动器,360W单路重量级驱动性能,自带ARM智能控制**+IMU芯片,四路红外线避障,采用轮毂电机作为动力部分,载重提升到50kg。比较大速度5m/s,相当于汽车将近三档的时速。可以开发无人驾驶demo,支持了超声波,到目前为止几乎支持包括,超声波、红外线、激光雷达、结构光、视觉等几乎所有SLAM技术相关的传感器。福建智能机器人平台蓝鲸机器人的VSLAM导航系统发布SDK。
视觉定位和导航算法是目前机器人研究的重点,也是大家都在研究的热点。在实际的各种使用场景中,对于视觉定位的需求也很大。但是国内一直没有比较成熟的视觉定位导航解决方案。现在的传统机器人很多还在采用电磁或机械导轨的方式给机器人定位。这样的方法不仅改造起来成本很大,维护成本也很大。采用视觉定位算法之后,就不需要任何导轨来辅助定位了。机器人有了真正能够使用的眼睛,视觉定位的方式给机器人提供更精细的坐标,目前蓝鲸智能机器人在单目视觉导航技术应用中探索出机器人导航融合定位技术,让机器人导航更加稳定可靠,适应性更好。
什么是AIplanning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以做楼梯。那么我们如何实现让机器人同时打扫两层的功能呢?每一层的打扫都很容易实现,坐电梯的过程也很容易实现。问题在如如何让机器人理解到想要从一层到二层需要坐电梯。当然你可以通过写程序让机器人在打扫完成一层之后,再坐电梯去打扫另外一层。但是假如电梯现在没电了,需要走楼梯才能到另外一层,那你有要重新写一个程序。整个的动作规划写的非常死。这个就是AIPlanning需要解决的问题。就是从一个初始状态,如何经过一系列操作到一个终止状态的问题。对于上面的扫地问题。就是如何从两层楼都很脏的状态到达两层楼都干净的状态。我们人当然可以很轻松的知道,打扫完成一层后,坐电梯或者走楼梯到达另外一层接着打扫。机器人也要自己能够做这种规划。这种规划就是AIPlanning。一块板子让机器人IO扩展也可以支持ROS驱动。
图片分类可能是计算机视觉中**着名的问题。它包括将图像分类为许多不同类别中的一个。学术界**常用的数据集之一是ImageNet,由数百万个分类图像组成。部分被用于每年的ImageNet大规模视觉识别挑战赛(ILSVRC)。近年来,分类模型的表现已经超越了人类,并且这个问题已经被认为基本解决。虽然图像分类存在很多挑战,但也很多关于如何解决这些挑战的文章。图片分类可能是计算机视觉中**着名的问题。它包括将图像分类为许多不同类别中的一个。学术界**常用的数据集之一是ImageNet,由数百万个分类图像组成。部分被用于每年的ImageNet大规模视觉识别挑战赛(ILSVRC)。近年来,分类模型的表现已经超越了人类,并且这个问题已经被认为基本解决。虽然图像分类存在很多挑战,但也很多关于如何解决这些挑战的文章。巡逻机器人也可以走进千家万户。河北ROS机器人运输
为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,还应有各种通讯接口和人机通信装置。四川AMR机器人配送
随着科技的高速发展,很多我们过去想都不敢想的事物已经成为现实,甚至走进了普通大众的日常生活里。从大哥大的时代,到智能手机的时代,我们现在基本上算是进入人工智能阶段了,甚至是曾经只存在于电影中的机器人,也已经成为大家可以购买的商品了。人类已经进入了一个信息时代,与此同时,许多新事物也出现了。例如,我们现在在消费时,可以使用手机支付,不再使用现金。更令人惊讶的是,机器人的出现,在一些行业里逐渐取代了人类。 四川AMR机器人配送
蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司位于平湖华南城华利嘉电子市场,是一家专业的机器人的技术开发、技术服务;机器人导航系统研发、生产、销售;机器人配套智能模块销售;自动充电;自主导航;机器人调度等技术开发定制、销售;移动机器人平台开发、定制、生产、销售;无轨AGV,无轨AMR开发、定制、生产、销售;公司。在蓝鲸智能机器人近多年发展历史,公司旗下现有品牌蓝鲸智能,BWBOT,伽利略机器人导航,拉格朗日机器人调度,赤兔无轨AGV等。我公司拥有强大的技术实力,多年来一直专注于机器人的技术开发、技术服务;机器人导航系统研发、生产、销售;机器人配套智能模块销售;自动充电;自主导航;机器人调度等技术开发定制、销售;移动机器人平台开发、定制、生产、销售;无轨AGV,无轨AMR开发、定制、生产、销售;的发展和创新,打造高指标产品和服务。蓝鲸智能机器人始终以质量为发展,把顾客的满意作为公司发展的动力,致力于为顾客带来高品质的通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR。
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