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什么是AIplanning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫，浙江自动机器人。两层楼之间移动可以坐电梯也可以做楼梯。那么我们如何实现让机器人同时打扫两层的功能呢？每一层的打扫都很容易实现，坐电梯的过程也很容易实现。问题在如如何让机器人理解到想要从一层到二层需要坐电梯。当然你可以通过写程序让机器人在打扫完成一层之后，再坐电梯去打扫另外一层。但是假如电梯现在没电了，需要走楼梯才能到另外一层，那你有要重新写一个程序。整个的动作规划写的非常死。这个就是AIPlanning需要解决的问题。就是从一个初始状态，如何经过一系列操作到一个终止状态的问题。对于上面的扫地问题。就是如何从两层楼都很脏的状态到达两层楼都干净的状态。我们人当然可以很轻松的知道，打扫完成一层后，浙江自动机器人，坐电梯或者走楼梯到达另外一层接着打扫，浙江自动机器人。机器人也要自己能够做这种规划。这种规划就是AIPlanning。巡逻机器人也可以走进千家万户。浙江自动机器人

为了解决有轨送餐机器人的缺点，uwb定位技术和激光雷达导航技术开始被应用于送餐机器人，送餐机器人逐步往更智能的无轨化方向发展。但是这些技术也引入了其他问题，例如机器人系统成本迅速攀升，复杂性增加的同时也使系统稳定性下降。基于图像的视觉导航技术，由于技术开发门槛很高，国内机器人厂家很少涉及。随着人工智能热潮的兴起，近年来机器视觉技术快速发展，其低成本高性能的特性逐渐显现出来，在送餐机器人这类服务机器人领域将得到越来越多的应用。四川导航机器人巡逻安防一种具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器。

尽管物体识别在某种程度上仍然是业界的新工具，但已经有许多有用且令人兴奋的应用程序使用它。自2000年代中期以来，一些傻瓜相机开始具备检测面部的功能，以实现更高效的自动对焦。虽然它是一种较窄类型的对象检测，但所使用的方法适用于其他类型的对象。物体识别的一个简单但经常被忽略的用法是计数。计算人，汽车，花朵甚至微生物的能力是对使用图像的不同类型系统普遍需要的现实世界需求。较近，随着视频监控设备的不断涌现，使用计算机视觉将原始信息转化为结构化数据的需求比以往任何时候都要大。较终，我们喜欢的一个用例是Pinterest的视觉搜索引擎。他们使用对象检测作为工作流程的一部分来索引图像的不同部分。这样，当搜索特定钱包时，您可以在不同的上下文中找到类似于您想要的钱包的实例。这比就就找到类似的图像要强大得多，就像GoogleImage的反向搜索引擎一样。

使用蓝鲸智能机器人的ROS镜像，我们可以实现通过ps4手柄控制自己小车的功能，更加的方便也更具有可玩性。先要安装对应的ros驱动同时将手柄与ubuntu进行蓝牙配对。启动ds4_driver和turtlebot_teleop_joy。就可以使用了，还可以通过手柄设置关机按键，具体操作可以登录蓝鲸智能的论坛详细了解。使用蓝鲸智能机器人的ROS镜像，我们可以实现通过ps4手柄控制自己小车的功能，更加的方便也更具有可玩性。先要安装对应的ros驱动同时将手柄与ubuntu进行蓝牙配对。启动ds4_driver和turtlebot_teleop_joy。就可以使用了，还可以通过手柄设置关机按键，具体操作可以登录蓝鲸智能的论坛详细了解。机器人是一种自动化的机器，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

蓝鲸智能机器人的伽利略视觉导航系统成功应用在叉车产品上，伽利略视觉导航系统能通过单个摄像头获得在工厂中的叉车的实时定位，定位信息汇总到改公司工厂的ERP系统里面用作统计和整体调度。本场景所在工厂仓库总共6个车间，万余平米，叉车加装伽利略视觉导航系统后可以获得实时定位，并且在地图中显示所在位置，并且定位系统并没有要求叉车自身有里程计等信息的上传，完全控制上**于叉车的系统，这样系统的**性方便了系统的加装和对接，简化了应用流程，降低了硬件门槛。经典国产ROS教学平台的性能配置。江西SLAM机器人开发

针对机器人无轨导航的新方案。浙江自动机器人

视觉定位和导航算法是目前机器人研究的重点，也是大家都在研究的热点。在实际的各种使用场景中，对于视觉定位的需求也很大。但是国内一直没有比较成熟的视觉定位导航解决方案。现在的传统机器人很多还在采用电磁或机械导轨的方式给机器人定位。这样的方法不仅改造起来成本很大，维护成本也很大。采用视觉定位算法之后，就不需要任何导轨来辅助定位了。机器人有了真正能够使用的眼睛，视觉定位的方式给机器人提供更精细的坐标，目前蓝鲸智能机器人在单目视觉导航技术应用中探索出机器人导航融合定位技术，让机器人导航更加稳定可靠，适应性更好。浙江自动机器人

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司一直专注于机器人的技术开发、技术服务；机器人导航系统研发、生产、销售；机器人配套智能模块销售；自动充电；自主导航；机器人调度等技术开发定制、销售；移动机器人平台开发、定制、生产、销售；无轨AGV，无轨AMR开发、定制、生产、销售；，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己独立的技术体系。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造高品质的通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR。一直以来公司坚持以客户为中心、通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。