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乱码问题主要分为文件名的乱码问题和文件内容的乱码问题。只要文件编辑器有选择编码的功能（比如atom），选择正确的文件编码就可以了。一般如果在linux下打开windows的文件出现乱码，把编码方式设置成GBK或者GB18030就可以了。如果在windows下打开Linux下创建的文件发现有乱码，把编码方式设置成UTF-8就可以了。下面重点说一下文件名乱码的问题。这个要从文件系统说起。文件保存到硬盘上，不仅文件的内容要保存上去，文件的名字，创建时间等等元数据（metadata）也要保存到硬盘上。对于文件名这样的字符串数据，只要保存就会面临着编码的问题。Windows默认的编码方式是GB18030（这个和GBK基本通用）。而Linux的默认编码方式是UTF-8。这就是乱码产生的罪魁祸首，江苏视觉机器人小车。所以其中一个系统创建的文件，在另一个系统看来就是乱码。解决方式很简单，江苏视觉机器人小车，只要把两个系统的编码方式改成一样的就行了，江苏视觉机器人小车。Windows的编码方式是没办法进行修改的。但是Linux的编码方式是可以修改的。具体的设置文件就是/etc/fstab。这个文件设置硬盘分区的挂载方式，里面就包含了编码方式。对于不同格式的文件系统设置的方式也是不一样。更多相关技术问题，可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站。已被广泛应用的驱动方式有，液压伺服驱动、电机伺服驱动，近年来气动伺服驱动技术也有一定进展。江苏视觉机器人小车

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伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位，具有精度高，稳定性好的特点。和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道，完全图形化的人机交互界面，使用方便，维护成本低。为了方便客户使用和开发相关的导航功能，我们发布了伽利略导航SDK。通过伽利略导航SDK用户可以在没有ROS基础的情况下使用伽利略导航系统。使用方法简单快捷，同时我们也配套了详细的文档说明，进一步降低开发难度。具体说明可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官网。

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视觉定位和导航算法是目前机器人研究的重点，也是大家都在研究的热点。在实际的各种使用场景中，对于视觉定位的需求也很大。但是国内一直没有比较成熟的视觉定位导航解决方案。现在的传统机器人很多还在采用电磁或机械导轨的方式给机器人定位。这样的方法不仅改造起来成本很大，维护成本也很大。采用视觉定位算法之后，就不需要任何导轨来辅助定位了。机器人有了真正能够使用的眼睛，视觉定位的方式给机器人提供更精细的坐标，目前蓝鲸智能机器人在单目视觉导航技术应用中探索出机器人导航融合定位技术，让机器人导航更加稳定可靠，适应性更好。Ubuntu 如何设置静态IP。agv搬运车视觉检测

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激光雷达导航是机器人导航的热点技术，在激光雷达扫描过程由于雷达本身原因和外接干扰因素，雷达扫图线条不会视觉上看起来特别规整，如果不进一步优化处理，平面地图在可用的要求之外无法兼顾美观和直观。通过滤波算法可以实现雷达扫描边缘细化，清晰明了，方便人工路径规划和站点设置，蓝鲸智能机器人除了独有的视觉导航之外，也可以提供雷达导航方案和多传感器融合方案。激光雷达导航是机器人导航的热点技术，在激光雷达扫描过程由于雷达本身原因和外接干扰因素，雷达扫图线条不会视觉上看起来特别规整，如果不进一步优化处理，平面地图在可用的要求之外无法兼顾美观和直观。通过滤波算法可以实现雷达扫描边缘细化，清晰明了，方便人工路径规划和站点设置，蓝鲸智能机器人除了独有的视觉导航之外，也可以提供雷达导航方案和多传感器融合方案。江苏视觉机器人小车

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司是一家机器人的技术开发、技术服务；机器人导航系统研发、生产、销售；机器人配套智能模块销售；自动充电；自主导航；机器人调度等技术开发定制、销售；移动机器人平台开发、定制、生产、销售；无轨AGV，无轨AMR开发、定制、生产、销售；的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。蓝鲸智能机器人深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供高质量的通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR。蓝鲸智能机器人始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。蓝鲸智能机器人始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。