赤兔AGV是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的智能移动AGV,赤兔采用自动驾驶技术,具有使用简单,稳定可靠,移动灵活的特点。赤兔实现了多场景应用拓展,加快了蓝鲸通用底盘在自主移动机器人市场的战略布局,江西激光雷达机器人平台,实现货物自动投递、巡检巡逻、移动消杀,江西激光雷达机器人平台、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍,让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。工业机器人提供一内部PLC,江西激光雷达机器人平台,它可以与外部设备相联,完成与外部设备间的逻辑与时实控制。江西激光雷达机器人平台
蓝鲸智能机器人的小强ROS平台整体为四轮式结构,前面两个主动轮差速控制转弯,后面两个万向轮作为从动轮。这样的结构能够保证其转弯角度的准确性,承重能力也**提升。同时轮子采用不易打滑的橡胶材质再次保证了运动的精细和稳定。电机采用德国进口伺服电机,运动部分由单独控制器进行控制。小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑,包含8G内存和128G固态硬盘。这样的硬件配置保证了小强强大的运算能力。车载电池为12V20AH锂聚合物锂离子电池,经过测试可以保证开发者连续使用七个小时。江苏机器人平台伽利略视觉导航系统HTTP API发布了。
伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位,具有精度高,稳定性好的特点。和传统的定位方式相比,伽利略导航系统不需要用户铺设轨道,完全图形化的人机交互界面,使用方便,维护成本低。伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位,具有精度高,稳定性好的特点。和传统的定位方式相比,伽利略导航系统不需要用户铺设轨道,完全图形化的人机交互界面,使用方便,维护成本低。
当前ROS是只支持Python2.7的。Python3的支持在ROS的计划中,详细的可以看这里。简单说来就是要到2020年ROS的N版本才能完全支持Python3。首先要了解为什么ROS不能支持Python3.对于纯的Python代码同时支持Python3和Python2.7是比较容易的,基本上ROS的代码也都是支持的。问题在于包含了C++或者C的那部分Python代码。Python2.7和Python3的cmodule代码相差很大。一次只能编译其中的一种版本。而且很多module没有做好Python3的支持。在Python3环境下也无法编译。这就是ROS无法支持Python3的原因。目前ROS的**包都是支持用Python3从源码编译的。但是官方并没有发布Python3的软件包。所以想要使用的话要自己编译。蓝鲸智能机器人论坛介绍两种使用Python3的方法,具体可以登陆蓝鲸智能官方论坛查看。单目视觉导航早已投入工业应用。
IP分配的方式一般是由路由器决定的。路由器有DHCP方式和静态IP两种方式。DHCP就是动态的分配IP方式。一般路由器默认的就是这种模式。在这种模式下电脑也可以设置自己的静态IP。当然并不能保证一定会成功,比如自己设定的IP可能被别人占用。也有可能路由器由于迷之原因不给你分配自己设定的IP。通过路由器设置静态IP是**简单的方法。不过前提是你要有路由器的管理权限,路由器也要支持这种设置功能。首先在浏览器中输入路由的地址,进入路由器的管理界面。在应用管理中有IP和MAC绑定。不同的路由器设置界面不一样,可以找一找这个功能的具**置。还有其他操作方式可以登录蓝鲸智能机器人论坛详细查看。巡逻机器人也可以走进千家万户。河北送餐机器人配送
国产的ROS机器人被ROS官方收录。江西激光雷达机器人平台
蓝鲸智能机器人的XQ-5系列开发平台配备了业内主流SLAM相关传感器,i7CPU,8G运存,128G固态硬盘,10mm厚基板+阳极氧化铝合金支架,外观圆润规整,平台空间利用率**提升,底层驱动器BWCR-01智能控制驱动器,360W单路重量级驱动性能,自带ARM智能控制**+IMU芯片,四路红外线避障,采用轮毂电机作为动力部分,载重提升到50kg。比较大速度5m/s,相当于汽车将近三档的时速。可以开发无人驾驶demo,支持了超声波,到目前为止几乎支持包括,超声波、红外线、激光雷达、结构光、视觉等几乎所有SLAM技术相关的传感器。江西激光雷达机器人平台
蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司办公设施齐全,办公环境优越,为员工打造良好的办公环境。在蓝鲸智能机器人近多年发展历史,公司旗下现有品牌蓝鲸智能,BWBOT,伽利略机器人导航,拉格朗日机器人调度,赤兔无轨AGV等。公司以用心服务为重点价值,希望通过我们的专业水平和不懈努力,将机器人的技术开发、技术服务;机器人导航系统研发、生产、销售;机器人配套智能模块销售;自动充电;自主导航;机器人调度等技术开发定制、销售;移动机器人平台开发、定制、生产、销售;无轨AGV,无轨AMR开发、定制、生产、销售;等业务进行到底。蓝鲸智能机器人始终以质量为发展,把顾客的满意作为公司发展的动力,致力于为顾客带来高品质的通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR。
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