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蓝鲸智能轮毂电机驱动器提供电机速度闭环控制,控制精度在1%以内。最大功率1080W(单路540W)。工作电压12V到36V(支持锂电池)。尤其在低速条件下,我们的性能远远超过市场上的其他驱动器。不仅如此,我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据,里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器,直插即可。蓝鲸智能轮毂电机驱动器性能强大功能齐全,是机器人开发的优先方案。 广东SLAM机器人巡逻安防并联机器人:无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;逆解简单,易于实时控制。
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来自蓝鲸智能的ROS扩展io板是为ROS开发者而生,满足ROS环境下迅速拓展IO使用,在工程项目中,有些场景需要IO输出扩展驱动一些开关、启停、升降、报警、数据采集、触发、探测等功能器件,直接的办法就是通过多路IO输入输出解决,随着ROS系统的普及,开发者更希望直接通过ROS控制IO,快速实现功能,并且保证系统完整性和统一性,可以采用我们专门开发的ROS扩展IO板来实现。可以登录蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司官方网站了解详情。四川机器人巡逻安防
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